在生產技術不斷發展的條件下，起重機有種類越來越多，通用橋式起重機和門式起重機是其中被廣泛應用的兩種。
通用橋式、門式起重機通常有以下各種類型：
01、橋式吊鉤起重機（單鉤、雙鉤）
02、橋式抓斗起重機
03、橋式電磁起重機
04、橋式三用（可卸）起重機（抓斗和起重機電磁鐵為可卸的）
05、橋式兩用起重機
06、橋式雙小車起重機
07、橋式撓性掛梁起重機（吊鉤、起重電磁鐵）
08、橋式防爆吊鉤起重機
09、橋絕緣吊鉤起重機
10、橋式鍛造起重機
11、橋式淬火起重機
12、門式起重機
13、裝卸橋
